Tesisler
Endüstri 4.0 çağında, geleneksel üretim yöntemleri ve montaj hatları yerini robotik kolların ve mobil cihazların yaygınlaşmasına bırakmıştır. Özellikle Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV'ler) ve Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler) kargo teslim alma ve teslim etme gibi görevlerde önemli sorumluluklar üstlenmiştir. Merkezi işlem birimleri (CPU) ve sensörlerle donatılmış bu araçlar, rutinleri tekrarlamak yerine daha karmaşık görevlerin üstesinden gelmekte ustadır. Bu makalede AGV ve AMR'lerin yapısı ve uygulamaları ele alınacaktır.
AGV & AMR - Orijinal makinelerden akıllı araçlara inovasyon
Bu araçların evrimi endüstriyel gelişmelerle yakından bağlantılıdır. İlk AGV kablo ile çalışıyordu ve kaldırma ve çekme gibi ağır işleri üstleniyordu.
Daha sonra, bilgisayarların ve sofistike kontrol teknolojilerinin ortaya çıkışı yeni bir dönemi başlatarak bu araçlara daha yüksek kabiliyetler kazandırdı. İnsanların yoğun radyasyon veya yangınların bulunduğu ortamlarda çalışmasına yardımcı olmaya başladılar.
Son zamanlarda, batarya inovasyonlarıyla desteklenen, lityum-iyon bataryalarla çalışan yeni bir AGV/AMR türü ortaya çıktı. IoT cihazları ve sensörlerle donatılan bu araçlar, internet bağlantısı kurarak görevlerini kesintisiz iletişim yoluyla yerine getirmelerini sağlıyor. Bu dönüşüm, operasyonel akıcılıklarını ve yeteneklerini önemli ölçüde artırmıştır.
Güç yapısı analizi
Tipik bir AGV/AMR'nin güç yapısını inceleyelim:
AGV'nin güç sisteminin merkezinde, arka uç bileşenleri için birincil DC güç kaynağı olarak hizmet veren batarya yer alır. Ön uçta, bir yönetim IC'sine sahip bir AC/DC güç kaynağı bataryayı şarj etmekten sorumludur. Bataryayı şarj etmenin geleneksel yolu bir ped-dokunmatik şarj istasyonunu içerirken, bazı yenilikçi modeller mobilite avantajlarını artırmak için kablosuz şarj çözümlerini benimsemiştir.
Yaygın olarak kullanılan çok sayıda AGV/AMR modeli 24V veya 48V (seri olarak iki 24V ünite ile elde edilir) batarya voltajlarını benimser ve bunlar daha sonra diğer uç cihazlara güç sağlamak için 24V/12V'a dönüştürülür. IC veya MCU'nun 5V veya 3.3V gibi daha düşük çalışma voltajları gerektirdiği durumlarda, bu gereksinimleri karşılamak için daha küçük DC/DC dönüştürücüler gereklidir.
Gerçek uygulama örneği
1. Depo AGV Robotu
Depo AGV'sinin birincil görevleri arasında kargo kutularını kaldırmak ve desteklemek yer almaktadır. Bataryası 48V (seri olarak iki ünite) ile çalışır ve voltajı 24V'a dönüştürmek için 150W güç sağlayan bir DC/DC güç dönüştürücüsüne ihtiyaç duyar. AGV üzerindeki sensörler ve LED'ler gibi çeşitli bileşenler 12V güç kaynağı gerektirir, bu nedenle 48V'tan 12V'a dönüştürmek için birkaç küçük DC/DC dönüştürücünün kullanılması gerekir.
Resim macrovector tarafından Freepik üzerinde
2. Kendi kendini yönlendiren AMR /Robot
Çeşitli durumlar, kendi kendini yönlendirme yeteneklerine sahip bu otonom AMR'lerin konuşlandırılmasına tanık olmuştur. Bu senaryolar arasında teslimat, bilgi etkileşimi ve hatta reklamcılık gibi hizmetler yer almaktadır. Engellerin etrafından dolaşma ve kendi kendine rota çizme gereksinimi göz önüne alındığında, bu AMR'ler aracın etrafındaki sensörlerle donatılmıştır.
CPU'lara veya IC'lere güç sağlamak için, bataryanın voltajını (24V/48V) 5V veya 3,3V gibi seviyelere dönüştürerek belirli voltaj taleplerini karşılamak için daha küçük bir DC/DC dönüştürücü gerekli hale gelir.
Resim macrovector tarafından Freepik üzerinde
Cincon'un AGV ve AMR için güç çözümü
Aküyle çalışan mobil araçlar söz konusu olduğunda, başlıca voltaj dönüştürme gereksinimleri genellikle 48V'tan 24V/12V'a veya 24V'tan 24V/12V'a odaklanır. Sıcaklık değişimleri, toz ve neme maruz kalma ve titreşim koşulları gibi uygulama senaryolarının doğası, çeşitli boyut kısıtlamaları ve çalışma ortamları ile sonuçlanır.
Cincon, gerilim dönüştürme amacıyla titizlikle tasarlanmış, 100W ila 600W arasında değişen sağlam DC/DC tuğla güç çözümleri sunarak bu talepleri karşılamaktadır. Bu tuğla güçler çeşitli avantajlar sunar:
1. Kapsüllü tasarım, üniteyi harici su ve tozdan korur.
2. İletim soğutma teknikleri, geniş çalışma kasası sıcaklığı aralığını destekler.
3. Bu modüller yüksek güç yoğunluğu ve kompakt boyutlarıyla toplam ağırlığın azaltılmasına ve sınırlı alanlara sığdırılmasına katkıda bulunur.
4. Çoğu seri, titreşim ve yangınla ilgili yönetmeliklere uygunluğu gösteren Demiryolu EN 50155 standardıyla uyumludur.
48V giriş ihtiyaçları için Cincon, hem Şasi montaj çözümleri (Filtre yerleşik) hem de seçilebilecek modüller sunar.
| Model | Tip | Watt | Giriş Gerilimi | Çıkış Gerilimi |
| CQB100W-110S | Çeyrek tuğla modül | 100W | 43~160V | 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CQB150W-110S | Çeyrek tuğla modül | 150W | 43~160V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CHB200W-110S | Yarım tuğla modül | 200W | 43~160V | 5V, 12V, 24V, 28V, 48V |
| CHB300W-110S | Yarım tuğla modül | 300W | 43~160V | 3.3V, 5V, 12V, 24V, 28V, 48V |
| CFB600W-110S | Tam tuğlalı modül | 600W | 43~160V | 12V, 24V, 28V, 48V |
| CQB100W-110S CMFC(D) | Şasi montajı | 100W | 43~160V | 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CQB150W-110S CMFC(D) | Şasi montajı | 150W | 43~160V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CHB200W-110S CMFC(D) | Şasi montajı | 200W | 43~160V | 5V, 12V, 24V, 28V, 48V |
| CHB300W-110S CMFC(D) | Şasi montajı | 300W | 43~160V | 3.3V, 5V, 12V, 24V, 28V, 48V |
| CFB600W-110S CMFD | Şasi montajı | 600W | 43~160V | 12V, 24V, 28V, 48V |
Giriş gerilimi 48V/24V'u kapsadığı için Cincon aşağıdaki gibi modül çözümleri sunmaktadır:
| Model | Tip | Watt | Giriş Gerilimi | Çıkış Gerilimi |
| CQB50W8 | Çeyrek tuğla modül | 50W | 9~75V | 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CQE50W | Çeyrek tuğla modül | 50W | 18~75V; 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, 24V, 48V |
| CQB75W8 | Çeyrek tuğla modül | 75W | 9~75V | 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CQB75W | Çeyrek tuğla modül | 75W | 18~75V; 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, 24V |
| CHB75W | Yarım tuğla modül | 75W | 18~75V; 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CQB100W | Çeyrek tuğla modül | 100W | 9~36V; 18~75V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, 24V |
| CQB150W | Çeyrek tuğla modül | 150W | 9~36V; 18~75V | 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CHB200W | Yarım tuğla modül | 200W | 10~36V; 18~75V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CHB300W | Yarım tuğla modül | 300W | 9~36V; 18~75V | 5V, 12V, 15V, 24V, 28V, 48V |
| CFB400W | Tam tuğlalı modül | 400W | 9~36V; 18~75V | 5V, 12V, 24V, 28V, 48V |
Cincon, 48/24V girişlerin ihtiyaçları için 10W'ın altındaki düşük güçlü dönüştürücüler için uygun bir model yelpazesi sunar. (Daha uygun modeller DIP/SMD 3-75W ve SIP/SMD 1-10W)
| Model | Tip | Watt | Giriş Gerilimi | Çıkış Gerilimi |
| EC3SAW | SIP8 | 3W | 18~75V, 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC4SAW | SIP8 | 6W | 18~75V, 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC5SAW | SIP8 | 10W | 18~75V, 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC6AW | DIP24/SMD24 | 8W | 18~75V, 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC7AW | DIP24 | 10W | 18~75V, 9~36V | 3.3V, 5V, 12V, 15V, +/- 12V, +/-15V |
Giriş voltajı gereksinimlerini karşılayabilecek daha fazla tuğla tipi DC/DC dönüştürücü ve düşük güçlü dönüştürücü vardır. Lütfen kontrol edin Cincon DC/DC dönüştürücü.
 |
 |
TR
EN
DE
CS
PL