Lokale
W erze Przemysłu 4.0 tradycyjne metody produkcji i linie montażowe ustąpiły miejsca dominacji zrobotyzowanych ramion i urządzeń mobilnych. W szczególności, zautomatyzowane pojazdy sterowane (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR) przyjęły na siebie znaczące obowiązki w zadaniach takich jak odbiór i dostawa ładunków. Pojazdy te, wyposażone w jednostki centralne (CPU) i czujniki, doskonale radzą sobie z bardziej skomplikowanymi zadaniami, zamiast powtarzać rutynowe czynności. W tym artykule omówimy strukturę i zastosowania pojazdów AGV i AMR.
AGV i AMR - Innowacja od oryginalnych maszyn do inteligentnych pojazdów
Ewolucja tych pojazdów jest ściśle związana z postępem przemysłowym. Początkowe pojazdy AGV były zasilane kablami i wykonywały ciężkie prace, takie jak podnoszenie i holowanie.
Pojawienie się komputerów i zaawansowanych technologii sterowania zapoczątkowało nową erę, dając tym pojazdom większe możliwości. Zaczęły one pomagać ludziom w wykonywaniu prac w środowiskach naznaczonych intensywnym promieniowaniem lub pożarami.
W ostatnich czasach, napędzanych przez innowacje w zakresie akumulatorów, pojawiła się nowa rasa AGV/AMR, zasilana akumulatorami litowo-jonowymi. Wyposażone w urządzenia IoT i czujniki, pojazdy te nawiązują łączność z Internetem, umożliwiając im wykonywanie zadań poprzez płynną komunikację. Ta transformacja znacznie zwiększyła ich płynność operacyjną i możliwości.
Analiza struktury władzy
Przeanalizujmy strukturę władzy typowego AGV/AMR:
Rdzeniem systemu zasilania AGV jest akumulator, służący jako główne źródło zasilania prądem stałym dla komponentów zaplecza. Z przodu za ładowanie akumulatora odpowiada zasilacz AC/DC z układem scalonym do zarządzania. Konwencjonalny sposób ładowania akumulatora obejmuje dotykową stację ładującą, podczas gdy niektóre innowacyjne modele wykorzystują rozwiązania ładowania bezprzewodowego w celu zwiększenia zalet mobilności.
Liczne powszechnie stosowane modele AGV/AMR przyjmują napięcie akumulatora 24 V lub 48 V (uzyskiwane przez dwie jednostki 24 V połączone szeregowo), które są następnie konwertowane na 24 V/12 V do zasilania innych urządzeń końcowych. W przypadkach, gdy układ scalony lub MCU wymaga niższych napięć roboczych, takich jak 5 V lub 3,3 V, mniejsze przetwornice DC/DC są niezbędne do spełnienia tych wymagań.
Rzeczywisty przypadek zastosowania
1. Robot AGV w magazynie
Podstawowe zadania magazynowego pojazdu AGV obejmują podnoszenie i podtrzymywanie skrzyń ładunkowych. Jego bateria działa przy napięciu 48 V (dwie jednostki połączone szeregowo) i wymaga przetwornicy DC/DC do przekształcenia napięcia na 24 V, zapewniając 150 W mocy. Różne komponenty pojazdu AGV, takie jak czujniki i diody LED, wymagają zasilania 12 V, co wymaga użycia kilku mniejszych przetwornic DC/DC do konwersji z 48 V na 12 V.
Obraz autorstwa macrovector na Freepik
2. Samoprowadzący AMR /Robot
Różne sytuacje były świadkami wdrażania tych autonomicznych urządzeń AMR z możliwością samodzielnego routingu. Scenariusze te obejmują usługi takie jak dostawy, interakcje informacyjne, a nawet reklamy. Biorąc pod uwagę wymóg omijania przeszkód i samodzielnego wyznaczania trasy, te AMR są wyposażone w czujniki wokół pojazdu.
W przypadku zasilania procesorów lub układów scalonych, mniejszy konwerter DC/DC staje się niezbędny do przekształcenia napięcia akumulatora (24 V/48 V) do poziomów takich jak 5 V lub 3,3 V, spełniając określone wymagania dotyczące napięcia.
Obraz autorstwa macrovector na Freepik
Rozwiązanie zasilania Cincon dla AGV i AMR
W przypadku pojazdów mobilnych zasilanych bateryjnie, główne wymagania dotyczące konwersji napięcia często koncentrują się na konwersji z 48V na 24V/12V lub z 24V na 24V/12V. Charakter scenariuszy zastosowań, takich jak wahania temperatury, narażenie na kurz i wilgoć oraz warunki wibracyjne, skutkuje różnymi ograniczeniami wielkości i środowiskami pracy.
Cincon spełnia te wymagania, oferując solidne rozwiązania zasilania DC/DC w zakresie od 100 W do 600 W, skrupulatnie zaprojektowane do celów konwersji napięcia. Te zasilacze cegiełkowe oferują kilka zalet:
1. Zamknięta konstrukcja chroni urządzenie przed zewnętrzną wodą i kurzem.
2. Techniki chłodzenia przewodzącego obsługują szeroki zakres temperatur pracy obudowy.
3. Moduły te charakteryzują się wysoką gęstością mocy i kompaktowymi rozmiarami, przyczyniając się do zmniejszenia całkowitej masy i mieszcząc się w ograniczonych przestrzeniach.
4. Większość serii jest zgodna z normą kolejową EN 50155, wykazując zgodność z przepisami dotyczącymi wibracji i ognia.
W przypadku potrzeb wejściowych 48 V Cincon oferuje zarówno rozwiązania do montażu w obudowie (wbudowany filtr), jak i moduły do wyboru.
| Model | Typ | Moc | Napięcie wejściowe | Napięcie wyjściowe |
| CQB100W-110S | Moduł z ćwierć cegły | 100W | 43~160V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CQB150W-110S | Moduł z ćwierć cegły | 150W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CHB200W-110S | Moduł pół-ceglany | 200W | 43~160V | 5 V, 12 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CHB300W-110S | Moduł pół-ceglany | 300W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 24 V, 28V, 48V |
| CFB600W-110S | Moduł z pełną cegłą | 600W | 43~160V | 12 V, 24 V, 28 V, 48 V |
| CQB100W-110S CMFC(D) | Mocowanie podwozia | 100W | 43~160V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CQB150W-110S CMFC(D) | Mocowanie podwozia | 150W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CHB200W-110S CMFC(D) | Mocowanie podwozia | 200W | 43~160V | 5 V, 12 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CHB300W-110S CMFC(D) | Mocowanie podwozia | 300W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 24 V, 28V, 48V |
| CFB600W-110S CMFD | Mocowanie podwozia | 600W | 43~160V | 12 V, 24 V, 28 V, 48 V |
W przypadku napięcia wejściowego obejmującego zarówno 48V/24V, Cincon oferuje następujące rozwiązania modułowe:
| Model | Typ | Moc | Napięcie wejściowe | Napięcie wyjściowe |
| CQB50W8 | Moduł z ćwierć cegły | 50W | 9~75V | 12 V, 15 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CQE50W | Moduł z ćwierć cegły | 50W | 18~75V; 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 48V |
| CQB75W8 | Moduł z ćwierć cegły | 75W | 9~75V | 12 V, 15 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CQB75W | Moduł z ćwierć cegły | 75W | 18~75V; 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V |
| CHB75W | Moduł pół-ceglany | 75W | 18~75V; 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CQB100W | Moduł z ćwierć cegły | 100W | 9~36V; 18~75V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V |
| CQB150W | Moduł z ćwierć cegły | 150W | 9~36V; 18~75V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CHB200W | Moduł pół-ceglany | 200W | 10~36V; 18~75V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CHB300W | Moduł pół-ceglany | 300W | 9~36V; 18~75V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CFB400W | Moduł z pełną cegłą | 400W | 9~36V; 18~75V | 5 V, 12 V, 24 V, 28 V, 48V |
Cincon oferuje wybór modeli odpowiednich dla konwerterów o niskim poborze mocy poniżej 10 W na potrzeby wejść 48/24 V. (Bardziej odpowiednie modele w DIP/SMD 3-75W i SIP/SMD 1-10W)
| Model | Typ | Moc | Napięcie wejściowe | Napięcie wyjściowe |
| EC3SAW | SIP8 | 3W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC4SAW | SIP8 | 6W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC5SAW | SIP8 | 10W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC6AW | DIP24/SMD24 | 8W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC7AW | DIP24 | 10W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 12V, +/-15V |
Istnieje więcej konwerterów DC/DC typu brick i konwerterów małej mocy, które mogą spełnić wymagania dotyczące napięcia wejściowego. Sprawdź Konwerter DC/DC Cincon.
 |
 |
PL
EN
DE
CS
TR