Prostory
V éře Průmyslu 4.0 ustupují tradiční výrobní metody a montážní linky převaze robotických ramen a mobilních zařízení. Zejména automatizovaná řízená vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR) převzaly významnou odpovědnost za úkoly, jako je vyzvedávání a doručování nákladu. Tato vozidla, vybavená centrálními procesorovými jednotkami (CPU) a senzory, jsou zdatná při řešení složitějších úkolů namísto opakujících se rutinních činností. V tomto článku se budeme zabývat strukturou a použitím vozidel AGV a AMR.
AGV & AMR - Inovace od originálních strojů po chytrá vozidla
Vývoj těchto vozidel úzce souvisí s průmyslovým pokrokem. Původní vozidla AGV byla poháněna kabelem a vykonávala těžké práce, jako je zvedání a tažení.
Následně s příchodem počítačů a sofistikovaných řídicích technologií nastala nová éra, která těmto vozidlům poskytla vyšší schopnosti. Začala pomáhat lidem při práci v prostředí s intenzivní radiací nebo požáry.
V poslední době se díky inovacím v oblasti baterií objevila nová generace AGV/AMR poháněných lithium-iontovými bateriemi. Tato vozidla jsou vybavena zařízeními a senzory internetu věcí a mají internetové připojení, které jim umožňuje plnit úkoly prostřednictvím bezproblémové komunikace. Tato transformace výrazně zvýšila jejich provozní plynulost a schopnosti.
Analýza mocenské struktury
Rozebereme si výkonovou strukturu typického vozidla AGV/AMR:
Jádrem napájecího systému vozidla AGV je baterie, která slouží jako primární zdroj stejnosměrného proudu pro jeho zadní komponenty. Na přední straně je za nabíjení baterie zodpovědný zdroj střídavého/stejnosměrného proudu s řídicím integrovaným obvodem. Tradiční způsob dobíjení baterie zahrnuje nabíjecí stanici s dotykovou podložkou, zatímco některé inovativní modely přijaly řešení bezdrátového nabíjení, aby zvýšily výhody mobility.
Řada široce používaných modelů AGV/AMR využívá napětí baterie 24 V nebo 48 V (dosažené pomocí dvou 24V jednotek v sérii), které se pak pro napájení dalších koncových zařízení převádí na 24 V/12 V. V případech, kdy integrovaný obvod nebo jednotka MCU vyžaduje nižší provozní napětí, například 5 V nebo 3,3 V, jsou pro splnění těchto požadavků nezbytné menší měniče DC/DC.
Skutečný případ použití
1. Skladový robot AGV
Mezi hlavní úkoly skladového vozíku AGV patří zvedání a podepírání nákladních boxů. Jeho baterie pracuje s napětím 48 V (dvě jednotky v sérii) a vyžaduje DC/DC měnič pro transformaci napětí na 24 V, který poskytuje 150 W výkonu. Různé součásti vozidla AGV, jako jsou senzory a LED diody, vyžadují napájení 12 V, a proto je nutné použít několik menších měničů DC/DC pro převod ze 48 V na 12 V.
Image by macrovector on Freepik
2. Samostatné směrování AMR /Robot
V různých situacích došlo k nasazení těchto autonomních AMR se schopností samostatného směrování. Tyto scénáře zahrnují služby, jako je doručování, informační interakce, a dokonce i reklama. Vzhledem k požadavku na navigaci kolem překážek a samostatné směrování jsou tato vozidla AMR vybavena senzory v okolí vozidla.
Pro napájení procesorů nebo integrovaných obvodů je nezbytný menší DC/DC měnič, který transformuje napětí baterie (24 V/48 V) na úrovně 5 V nebo 3,3 V a vyhovuje specifickým požadavkům na napětí.
Image by macrovector on Freepik
Řešení Cincon pro napájení AGV &AMR
V případě bateriových mobilních vozidel se hlavní požadavky na převod napětí často zaměřují na převod ze 48V na 24V/12V nebo z 24V na 24V/12V. Povaha aplikačních scénářů, jako je kolísání teploty, vystavení prachu a vlhkosti a vibrační podmínky, vede k různým omezením velikosti a pracovního prostředí.
Společnost Cincon reaguje na tyto požadavky nabídkou robustních DC/DC napájecích řešení v rozsahu od 100 W do 600 W, pečlivě navržených pro účely konverze napětí. Tyto cihlové zdroje nabízejí několik výhod:
1. Zapouzdřená konstrukce chrání jednotku před vnější vodou a prachem.
2. Techniky chlazení vedením podporují široký rozsah provozních teplot skříně.
3. Tyto moduly mají vysokou hustotu výkonu a kompaktní rozměry, což přispívá ke snížení celkové hmotnosti a umístění v omezeném prostoru.
4. Většina řad je v souladu s normou EN 50155, která prokazuje shodu s předpisy týkajícími se vibrací a požáru.
Pro potřeby 48V vstupu nabízí společnost Cincon řešení pro montáž na šasi (vestavěný filtr) i moduly na výběr.
| Model | Typ | Příkon | Vstupní napětí | Výstupní napětí |
| CQB100W-110S | Čtvrtkruhový modul | 100W | 43~160V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CQB150W-110S | Čtvrtkruhový modul | 150W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CHB200W-110S | Poloviční cihlový modul | 200W | 43~160V | 5 V, 12 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CHB300W-110S | Poloviční cihlový modul | 300W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 24 V, 28V, 48V |
| CFB600W-110S | Cihlový modul | 600W | 43~160V | 12 V, 24 V, 28 V, 48 V |
| CQB100W-110S CMFC(D) | Upevnění na podvozek | 100W | 43~160V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CQB150W-110S CMFC(D) | Upevnění na podvozek | 150W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CHB200W-110S CMFC(D) | Upevnění na podvozek | 200W | 43~160V | 5 V, 12 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CHB300W-110S CMFC(D) | Upevnění na podvozek | 300W | 43~160V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 24 V, 28V, 48V |
| CFB600W-110S CMFD | Upevnění na podvozek | 600W | 43~160V | 12 V, 24 V, 28 V, 48 V |
Pro vstupní napětí 48V/24V nabízí Cincon následující řešení modulů:
| Model | Typ | Příkon | Vstupní napětí | Výstupní napětí |
| CQB50W8 | Čtvrtkruhový modul | 50W | 9~75V | 12 V, 15 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CQE50W | Čtvrtkruhový modul | 50W | 18~75V; 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 48V |
| CQB75W8 | Čtvrtkruhový modul | 75W | 9~75V | 12 V, 15 V, 24 V, 28 V, 48V |
| CQB75W | Čtvrtkruhový modul | 75W | 18~75V; 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V |
| CHB75W | Poloviční cihlový modul | 75W | 18~75V; 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CQB100W | Čtvrtkruhový modul | 100W | 9~36V; 18~75V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V |
| CQB150W | Čtvrtkruhový modul | 150W | 9~36V; 18~75V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CHB200W | Poloviční cihlový modul | 200W | 10~36V; 18~75V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, 24V, 28V, 48V |
| CHB300W | Poloviční cihlový modul | 300W | 9~36V; 18~75V | 5 V, 12 V, 15 V, 24 V, 28V, 48V |
| CFB400W | Cihlový modul | 400W | 9~36V; 18~75V | 5 V, 12 V, 24 V, 28 V, 48V |
Cincon nabízí výběr modelů vhodných pro nízkopříkonové převodníky s příkonem pod 10 W pro potřeby 48/24V vstupů. (Další vhodné modely v DIP/SMD 3-75W a SIP/SMD 1-10W)
| Model | Typ | Příkon | Vstupní napětí | Výstupní napětí |
| EC3SAW | SIP8 | 3W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC4SAW | SIP8 | 6W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC5SAW | SIP8 | 10W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC6AW | DIP24/SMD24 | 8W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 5V, +/- 12V, +/-15V |
| EC7AW | DIP24 | 10W | 18~75V, 9~36V | 3,3 V, 5 V, 12 V, 15 V, +/- 12V, +/-15V |
Existuje více DC/DC měničů typu brick a měničů s nízkým výkonem, které by mohly splňovat požadavky na vstupní napětí. Zkontrolujte prosím Měnič Cincon DC/DC.
 |
 |
CS
EN
DE
PL
TR